1963 - LP A Bossa Nova de Roberto Menescal e Seu Conjunto da Gravadora Elenco (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
1964 - LP A Nova Bossa de Roberto Menescal e Seu Conjunto da Gravadora Elenco (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
1964 - LP Bossa Nova / Roberto Menescal e Seu Conjunto da Gravadora Imperial/Odeon (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
1964 - LP Bossa Session / Silvinha Telles, Lúcio Alves e Roberto Menescal e Seu Conjunto da Gravadora Elenco (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
1964 - Sangue na Madrugada (Cinema) - Composição e Autoria Musical
1964/1965 - Show no Rio 1800 'Musical' (Teatro)
1965 - Society em Baby-Doll (Cinema) - Composição e Autoria Musical
1966 - LP Surf Board - Conjunto Roberto Menescal da Gravadora Elenco (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
1967 - A Úlcera de Ouro (Teatro) - Composição, Autoria e Direção Musical
1969 - LP O Conjunto De Roberto Menescal da Gravadora Forma (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
1972 - Quando o Carnaval Chegar (Cinema) - Direção Musical
1972/1973 - Tempo de Viver TV Tupi/TV Gazeta (Televisão) - Direção Musical
1973 - Joanna Francesa (Cinema) - Composição e Autoria Musical
1973 - Vai Trabalhar Vagabundo (Cinema) - Composição e Autoria Musical
1974 - Café na Cama (Cinema) - Composição e Autoria Musical
1976 - Xica da Silva (Cinema) - Composição e Autoria Musical
1977 - Fim de Papo (Teatro) - Composição e Autoria Musical
1980 - Bye Bye Brasil (Cinema) - Composição e Autoria Musical
1985 - LP Um Cantinho, Um Violão / Nara Leão e Roberto Menescal da Gravadora Polygram (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
1992 - LP Ditos E Feitos da Gravadora Warner Music (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
1995 - CD Eu e a Música / Wanda Sá e Roberto Menescal da Gravadora CID (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
1996 - With the Tropic Vibes I: Saúde! Saudade... Bossa Nova (Cinema) - Ele mesmo (Japão)
1997 - CD Uma Mistura Fina / Roberto Menescal, Wanda Sá E Miele da Gravadora Paradoxx Music (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
1997 - O Que É Isso, Companheiro? (Cinema) - Consultoria Musical
1998 - CD Estrada Tokyo-Rio / Roberto Menescal e Wanda Sá da Gravadora Albatroz (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
1999 - Entre as Pernas / Entre las Piernas (Cinema) - Composição e Autoria Musical (Espanha/França)
2000 - CD Bossa Evergreen da Gravadora Albatroz (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2000 - Estrela Tropical (Teatro) - Direção Musical
2000 - Sabor da Paixão / Woman on Top (Cinema) - Composição e Autoria Musical (EUA)
2001 - Brasilidade / Bossacucanova e Roberto Menescal da Gravadora Ziriguiboom (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2001 - CD/DVD Bossa Entre Amigos / Wanda Sá, Roberto Menescal e Marcos Valle da Gravadora Albatroz/CID (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2002 - DVD 40 Anos Cheios De Bossa da Gravadora Cid (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2003 - Bossa Zen da Gravadora Albatroz (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2003 - CD Eu e Cris / Roberto Menescal e Cris Delanno da Gravadora Albatroz (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2003 - CD Novela Mulheres Apaixonadas Nacional da Gravadora Som Livre “Canção: Você" (Música) - Composição e Autoria
2004 - Fome Zero (Cinema) – Ele mesmo
2004 - O Quinze (Cinema) - Composição e Autoria Musical
2005 - CD/DVD Swingueira / Wanda Sá e Roberto Menescal da Gravadora Albatroz (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2005 - À la Recherche d'Orfeu Negro TV Francesa (Televisão) - Ele mesmo (França)
2005 - CD Balansamba 2005 / Roberto Menescal E Trio da Gravadora Albatroz (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2005 - CD Caetano Veloso Instrumental da Gravadora Albatroz (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2005 - CD Chico Buarque Instrumental / Roberto Menescal e Flávio Mendes da Gravadora Albatroz (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2005 - Coisa Mais Linda: Histórias e Casos da Bossa Nova (Cinema) - Produção
2005 - Descobrindo Waltel (Cinema) - Ele mesmo
2006 - DVD Programa Ensaio 1991 / Roberto Menescal & Wanda Sá da Gravadora Trama (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2006 - DVD Eu e Cris de Gravadora Independente (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2007 - CD Bossa Jam Session - Eddy Palermo e Roberto Menescal da Gravadora Albatroz (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2007 - CD/DVD Agarradinhos / Leila Pinheiro e Roberto Menescal da Gravadora Emi Music (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2007 - DVD Swingueira / Wanda Sá e Roberto Menescal da Gravadora Albatroz (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2007 - Por Toda Minha Vida TV Globo: Nara Leão (Televisão) - Ele mesmo
2008 - Loki: Arnaldo Baptista (Cinema) - Ele mesmo
2009 - Por Toda Minha Vida TV Globo: Raul Seixas (Televisão) - Ele mesmo
2010 - CD Declaração / Wanda Sá e Roberto Menescal da Gravadora Albatroz (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2011 - CD A Galeria do Menescal / Roberto Menescal, Wanda Sá e Bebossa da Gravadora Saladesom Records (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2011 - CD Os Bossa Nova da Gravadora Biscoito Fino (Música) - Intérprete, Além da Composição e Autoria
2012 - Raul: O Início, o Fim e o Meio (Cinema)
2013 - Beyond Ipanema Canal Brasil: Um Mundo Bossa Nova (Televisão) - Ele mesmo
2013 - Bi no Tsubo TV Japonesa: Tokyo no mizube (Televisão) - Autoria Musical (Japão)
2013 - Som Brasil TV Globo: Bossa Nova (Televisão) - Ele mesmo
2014 - Nelson 70 Canal Brasil: Bossa (Televisão) - Ele mesmo
2015 - Andre Midani - Do Vinil ao Download GNT: Anos de Chumbo (Televisão) - Ele mesmo
2015 - Andre Midani - Do Vinil ao Download GNT: Brock (Televisão) - Ele mesmo 2015 - Andre Midani - Do Vinil ao Download GNT: Era de Ouro (Televisão) - Ele mesmo
2015 - Andre Midani - Do Vinil ao Download GNT: Download (Televisão) - Ele mesmo
2015 - Andre Midani - Do Vinil ao Download GNT: Vinil (Televisão) - Ele mesmo
2016 - CD Novela Sol Nascente Nacional da Gravadora Som Livre “Canção: Kobune" (Música) - Composição e Autoria
2016 - Garota de Ipanema: O Amor É Bossa (Teatro) - Supervisão Musical
2016 - The Girl from Ipanema: Brazil, Bossa Nova and the Beach BBC (Televisão) - Ele mesmo (Inglaterra)
2017 - Eu, Meu Pai e os Cariocas (Cinema) - Ele mesmo
2018 - Onde está você, João Gilberto? (Cinema) - Ele mesmo
2019 - Do Jazz ao Samba Canal Curta! (Televisão) - Ele mesmo
2019 - O Amor em Tempos de Bossa Nova (Teatro) - Consultoria Musical
2020 - All for the Music (Cinema) - Ele mesmo (pós-produção)